丝杆电机驱动型号众多 经验总结有特点
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- 作者:ORiC I 惠鼎技术
- 来源:ORiC I 惠鼎技术
- 发布时间:2023-03-29
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丝杆电机作为控制用的特种电机, 旋转以固定角度一步步运行, 主要特点是不存在累积误差, 所以被广泛应用在需要进行开环控制的工程领域中。并且丝杆电机想要运行,必须装有一电子装置“步进电机驱动器”进行驱动, 它能将控制系统发出的脉冲信号转化成电机的角位移量。
丝杆电机能通过细分驱动器将步距角变小,例如驱动器在10细分状态下工作时,电机步距角为‘原固有步距角‘的十分之一,这就是细分的基本概念。 细分功能靠驱动器精确控制电机的相电流产生,与电机本身无关。
驱动器细分主要优点是消除电机的低频振荡。丝杆电机的低频振荡是固有特性,而消除它的途径是将低频振荡细分,细分驱动器是很好的选择。不仅提高了电机的输出转矩,还提高了电机的分辨率。
以上是对丝杠电机进行基本原理分析,接下来我们针对丝杆电机驱动型号的设计,以及选型经验特点进行总结:
选择保持转矩;
保持转矩也叫静力矩,指丝杆电机通电但不转动时的定子锁住转子的力矩。丝杆电机在低速运转时的力矩会接近保持转矩,而它的力矩会随着速度的增大而快速减少,输出功率随速度的增大发生相反的变化,所以衡量丝杆电机负载能力重要的参数之一是如何保持转矩。
选择相数;
丝杆电机目前以两相为主,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进电机振动要比两相步进电机小,低速性能优于两相,速度要比两相高30%至50%,适用场合要求高速并且对精度与平稳性要求较高;5相步进电机的低速性能要比三相好,但成本要偏高,适用中低速段并且对精度与平稳性要求高的场合。
选择丝杠电机型号产品;
需要遵循先选电机后选驱动器的基本原则,这样可以先明确负载特性,再比较不同的丝杆电机型号产品的静力矩与矩频曲线,找到与负载特性匹配度极高的产品;
若工作需要电机精度极高,可以配置机械减速装置,使电机在工作中处于效率高、噪音低的状态。而且电机在工作中避免振动时,可以通过改变电压、电流或者增加阻力的方法解决。
选择驱动器和细分数;
因为丝杆电机整步状态时振动较大,尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器。若配用大于工作电流的驱动器,则在低振动或者高精度时配用细分型驱动器,将大转矩电机配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
选择细分驱动器应该综合考虑丝杆电机型号产品的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动与噪音等特点。
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